O&M-R01 [TOMMY]

Un robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas en forma automática bajo supervisión humana directa. El desempeño del robot se realiza a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales las cuales se apoyan en la utilización de técnicas de inteligencia artificial.

Comúnmente, la inteligencia artificial  se ejecuta por medio de un programa desde una computadora o un microcontrolador integrado al sistema del robot.
Las acciones de los robots son generalmente ejecutadas por motores o actuadores que movilizan extremidades o impulsan los mecanismos  autómatas a fin de cumplir las funciones para las que se ha desarrollado el artefacto.

O&M - R01, o Tommy, como lo han llamado cariñosamente sus creadores, fue proyectado y construido por un equipo de estudiantes de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Dominicana O&M.

Tommy es un robot de tres ruedas. La rueda delantera es llamada “rueda loca” y dos ruedas traseras, las que poseen dos motores manejados por un microcontrolador.
El microcontrolador es operado por sensores de proximidad, los que permiten a Tommy una total libertad de movimiento en espacios limitados, como laberintos, o  cerrados con obstáculos, tipo oficinas.

Para la elaboración del prototipo los diseñadores de Tommy tomaron en cuenta factores muy importantes, entre ellos, el uso de materiales no convencionales y la elección de un lenguaje de programación que facilita crear un firmware muy veloz.

El equipo de diseñadores estuvo conformado por José Antonio Martinó, quien propuso la idea inicial y motivó a Thomas E. Concepción; Ronny Vásquez Batías; Miguel Ángel Fermín, y, Eddy González Ozuna, a participar en el proyecto.

José A. Martinó y Thomas Concepción fueron los responsabilizaron en el estudio de la movilidad del robot, mientras que el resto, liderados por Ronny Vásquez,  desarrollaron el cerebro de O&M–R01, encargándose de la programación del microcontrolador.

FICHA TECNICA DE TOMMY